https://drive.google.com/file/d/14_5ty6LgCX-0g111jBajxb5BRof3jiRC/view?usp=sharing

학습목표

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1. 자율주행차 센서가 무엇인지 설명할 수 있다.
2. 자율주행차 센서의 종류에 대해 살펴보고 장단점을 설명할 수 있다. </aside>

학습내용

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1. 자율주행차 센서의 종류

   

2. 자율주행차 센서의 장단점 </aside>

센서의 종류

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주변 정보(360도, 전방 200m)를 얻기위해 다중센서를 사용한다.

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자율주행센서의 장단점

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카메라 센서

• ADAS시스템에서 가장 많이 사용됨
• 장점
  • CCD, CMOS센서를 사용해 해상도가 높다.
  • 저렴한 가격, 주변 환경에 대한 색상, 형태 정보 제공
• 단점
  • 날씨, 밝기 변화에 민감하고, 밤에 성능 저하
  • 정확한 거리, 속도 정보를 제공하지 못함
  • 계산량 많음

레이더 센서

• 단점
  • 감지하고자 하는 물체 사이의 장애물신호(clutter)에 의해 탐지를 방해 받음
  • 횡방향 물체 위치 측정 정보가 정확하지 않음

라이다 센서

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Summary

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